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地形随动系统HD-L202016/07/25

一、产品背景

沈阳无距科技秒速赛车(以下称“无距科技”)自主研发出地形随动系统HD-L20,可兼容THEONE系列飞控系统。地形随动系统HD-L20专业用于各环境下的农业植保作业,保证植保作业喷洒的高效性、环保性。该系统通过对地激光数据与GPS,加速度和陀螺仪数据融合,实时精准测量植保机与农作物之间的距离,及时反馈给THEONE飞行控制系统,提高了无人机农业作业的效率,同时保障了作业的完整性。

地形随动系统HD-L20模块外观以小巧、轻便为设计理念。该模块使植保机可在10m/s以下速度行进中保持0.2m以内的对地误差,避免由于地势起伏造成喷洒高度改变而导致的药量扩散,提高药量喷洒的精准性,有效提高航空植保的作业效果。该系统可与THEONE飞控的高程辅助作业功能配合使用,满足梯田、茶山等不规则斜面施药需求。

HD-L20地形随动系统

二、产品特点

1、可靠性高,环境适应能力强

地形随动系统HD-L20可靠性高,环境适应能力强,对于水稻,树木,草地,沙石山坡均可应用。鉴于农业作业环境的特殊性,此系统采用激光测距原理,针对不同地势表面勘测,不受风速变化、气压、噪声、光度及空气温度影响,确保无人机在农田中稳定的定高喷洒作业,并配合飞控本身的自主作业功能,高稳定性,高可靠性,充分满足不规则斜面施药的实际需求。

2、测量距离远、范围广

HD-L20测量范围可控制在0-20米,采用激光测距结合地形匹配算法,在不同地形状态下调整测量距离与范围。系统自身的过滤器设置,减少了任何不必要的高度可变性。

3、测量精度高

HD-L20采用激光测距,精度为0.1m @ 5m/s,0.2m @ 10m/s。激光测距是光波测距中的一种测距方式,利用脉冲激光或连续波激光进行测距,可获得较高精度,同时具有很好的角度和距离分辨率,满足农业作业中对于超低空稳定飞行的需求。

4、刷新率高,响应快

HD-L20更新频率为32次/秒,刷新频率高,响应快。基于激光传感器高频率的数据刷新率,针对不同地势表面勘测,免疫背景光、风和噪音,实现更加稳定及有针对性的测量,可进一步提升喷洒作业的性能。

5、重量轻,体积小

HD-L20地形随动系统模块外观以小巧、轻便为设计理念,结构紧凑,体积79mm*67mm*36mm,搭载方便。

HD-L20地形随动系统

三、基础参数

主要原理 激光测距
测量范围 0-20m
更新速率 32次/秒
测量精度 0.1m@5m/s
0.2m@10m/s
测量方向 地面(根据安装方式不同)
模块体积 79mm*67mm*36mm

【欢迎致电】

即日起开启预售,无距科技现仅支持直销,详情欢迎致电咨询

024-31262288-666

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